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时间:2017/3/11 17:30:26来源ao砜萍jia邢薰近/a>浏览次数:

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什么shi机器人自动hua线

  全自动huazao就不shi啥xihan事儿!danshi究緂u裁磗hi机器人自动hua线呢?zhu意!zhe里说的机器人就shi工业用的机器人、机械手tong称。襤ua悴捎玫缍谝憾膞ing式。yun作bu骤依次为定位>识别>抓取>移动>工作>移动,从er完成。可以直线移动,襜u梢越嵌纫贫⒕嗬?角度移动。依据环境有设计danchun移动的,选别的,折wan的,有成xing的和焊jie,也有组装的多leixing的工业机器人。ba它们组合dao一起就shi自动hua线了!

  自动线能够man足产量需qiu絰i螅兄柿縴aoqiu较高的产品;产品设计和工艺应用先进、可靠、稳定。在大批、大量的ge类xing产苀an闹圃靭hong采用自动hua线能提高劳动率,有效的稳定和提高产品质量,改善劳动条件,缩jianzhandimian积,降祎ong杀荆醵讨躴i,保证均衡性等等,都具有显著的经济效yi。在无人干yu的qing况下按规定的cheng序或指ling自动进行cao作或控制的过cheng。采用自动线不仅可以ba人从繁zhong的体力劳动、bu分脑力劳动以ji恶劣、wei险的工作环境zhong释fang出来,erqie能ji大di提高劳动率。广泛应用在机械制造业的机械装配、zhu造、锻造、切削jia工、热处理、焊jie簍ong逖沟茸远摺2煌灾实墓ば颍缑髦圃臁ia工、装配、检验和包装等综合自动hua线。

  切削jia工自动线在机械制造业zhong发zhan应用zui为xun速。主yao体现在箱体、壳体、杂类等零件的xuanzhuan体jia工自动线;组合机床自动线;由专门hua、tong用或专用自动机床组成的自动线;用于jia工工序jiandan小xing零件的zhuan子自动线等。刚性联jie自动线没有储料装zhi,工件的jia工和传送过cheng有严格的节奏性。一台设备发生gu障或ting歇,就会yin起全线ting工。yin此;刚性联jie自动线设备的工作状态一定yao稳定。在柔性联jie自动线zhong,ge工序之间设有储料装zhi,ge工序节拍不必严格一致,mou一台设备短暂ting歇时,可以由储料装zhi在一定时间na起调ji平衡的作用,yiner不会影响其他设备正常工作。综合自动线、装配自动线和较长的组合机床自动线,采用柔性联jie自然shi不二之选!

什么shi机器人自动hua线

  自动线的工件传送系tong襤ua惆黭uo传送装zhi、机床上下料装zhi和储料装zhi。在xuanzhuan体jia工自动线zhong,传送装zhi包kuozhong力输送式或qiang制输送式的料槽或料道,提升、zhuan位和分配装zhi等。dan也有采用机械手完成传送装zhi的一些功能。在组合机床,工件有合适的输送基mian时,就会采用直jie输送方式,其传送装zhi有gezhongbu进式输送装zhi、翻zhuan装zhi和zhuan位装zhi等,对于外形不规则、无合适的输送基mian的工件时,tong常就会装在随行夹具上定位和输藅ing瑉hezhongqing况下yao增设随行夹具的fan回装zhi。自动线的控制系tong用于保证线na的机床、传送系tong,辅助设备按照设定的工作循环和联suoyaoqiu正常工作,bing设有gu障xun检装zhi和提示的信hao装zhi。为了适应自动线在调试时的yaoqiu和正常yun行的yaoqiu,控制系tong有三zhong工作状态:调zheng、半自动和自动。在调zheng状态时可手动cao作和调zheng,实现dan台设备的ge个动作;在半自动状态时可实现dan台设备的dan循环工作;在自动状态时自动线能lianxu工作。正常工作qing况下需yaoting车时,它能在完成一个工作循环、ge机床的有关yun动bu件都回dao原始位zhihou才ting车。其他辅助设备shi根据工艺需qiu和自动huacheng度设zhi的,如清xi机工件就可以自动换刀装zhi、自动检验装zhi、自动捧屑系tong和集zhong冷却系tong等。自动线的发zhan方向主yaoshi提高率和增大其多用性、灵活性。适应多品zhong多功能的需yao。提高率,就必xu保证自动线的工作可靠性,jia工质量的稳定性和设备工作可靠性等。过chengzhong,如发现线gu障的hua尽量不修,采取维持方法。使线继xudao节假日,集zhong维修工、cao作工等,秠un形侍猓毙蘩怼I璞冈趚ingqi一正常全线。被称之为同bu修理法。自动线如有絰i笪侍猓湫蘩淼氖奔渚突峤铣ぁ2荒苡猛琤u修理法。zhe时利用节假日,集zhong维修工、cao作工,对mou一bu分进行修理。待dao下个节假日,you对另一bu分进行修理。保证自动线在工作时间不ting产。另外,在管理zhong尽量采用yu修的方法。在自动hua设备zhong安装计时器,记录设备工作时间,按照应用磨sun规律,来yu测易sun件的磨sun,提前更换易sun件,就可以bagu障yu先排除。保证线manfuhe。称之为分bu修理法。如发现异样,小问题ban前banhou处理(时间不长),大问题做hao一系列的维修、配件准备,tong一全线ting机维修,做hao易sun件计划,提前更换易sun件,防籮ia谖慈弧5缏贰⑵贰⒂吐穓i机械传动定qi检查问题、清理隐患。

  高效成组技shu的应用、数控机床、工业机器人技shu的发zhan,使自动线的灵活性更大,多品zhong、zhong小批量的自动hua。可调自动线能适应多xing产品,gezhong环境。在机械制造业zhong的应用自然就越来越广泛,一路向着新高度自动hua的柔性制造系tong发zhan。


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